问个交通事故问题

乡道 2车道 没有中心线

开车的时候 去超前车 临时转到了对面车道 然后刚好有个自行车 可能我吓到她了 摔倒了

我也吓了一跳 等我往前开了一点 然后停车走回去 人不见了 后来开车回头 去找也没找到

这种情况 我要去交警那报案 保险那备案吗

保险备案的话 如果最后那人没事 没找我 撤销 对于我有影响吗