关于车的保养

翼虎开了7年了，里程差不多4w，三年保修期到了就再没去过4s店，基本上是一年做一次小保养。期间水泵坏了换掉了，顺便换了正时皮带和冷却液，电瓶换了两次了。现在怠速有些抖动其他没啥毛病。想咨询一下懂的吧友，有没有必要去4s店搞个整体检查，换火花塞，轮胎，刹车油等等这些东西？做做四轮定位啊，油箱清理之类的？4年没去过4s心里有些慌，还是途虎上搞就行？吧友给个建议吧，果熟。