新手开车发生剐蹭-保险拒赔-如何处理

昨天晚上7点在行驶中剐蹭到路边45°斜停着的一辆奔驰，事故发生后报警，警察在询问后我们走快速理赔，警察和理赔员均为到场，第二天保险理赔员认为我的车没有碰到对方后尾灯，我的车较矮，拒绝赔偿，只给对方维修剐蹭的地方，现在对方想要走法律程序，白车是我的，刚提车不到一周，一血。这种该怎么处理，谢谢各位老哥