各位大佬-车出问题了-请教。

经典轩逸，5万公里，之前一切正常，最近几次发现起步和倒车低速的时候一窜一窜的，车抖的厉害，怠速也不稳。但高速行驶起来起来没问题。发动机也觉得在一喘一喘的，声音和原来不一样。排气管有呼噜呼噜的声音好像煮水一样。还没清洗过节气门。过年前去京车会换了刹车片。这个和刹车片有没有关系？因为换刹车片之前是没有这个症状。