出车祸了 问个事情各位老哥

就是昨天傍晚去接人，然后中途遇到窄路会车，他车停下来，然后我过去，由于车技太差，以及路面确实太窄乡下那种，然后就蹭到了他两块不同面的漆，当时一点感觉都没，他也没叫我，我就想走了，后面我回家，他爸给我爸打电话我才知道，当他可能语气比较差他们，说我是逃逸，要报警还是私了，我就挺生气的，就报警报警吧，就挂了，我也打保险公司和交警备案了，当时交警给我说离开现场的话保险应该就不能赔了。后面他真去交警大队了，交警问我协商还是来交警大队，我就觉得麻烦还要去县城交警大队，就说我给你赔钱吧，后面想着报保险，听那个车主说报了也没用了，当时有点懵，他回来就去看了下车，车是帕萨特，然后应该有三四年了，然后给他赔了1000（喷漆应该要两个面（同村住的很近，但是我不认识他，常年不在家那种），现在想想觉得挺亏的，没有找保险，损失1000，以及车也蹭了，这种应该不算逃逸吧，毕竟没离开现场，不知道吧友遇到这种自己确实不知情的情况怎么处理啊