交通事故咨询一下网友

前几天 对象在地下车库发生了交通事故，两方车辆都是直行，地下车库的十字路口盲区，不过对方是我方的右侧车辆，我们就认了全责，给交警备案了，因为没人伤，我方直接认全责，交警就没到场。接下来走了保险，我方理赔员联系了对方车主修车，我们自己去4s修车，这事就没在管。今天对方车主打电话给我们，说我跟我对象两个人做的不对，一直没联系过他们，询问修车定损事项，我表示抱歉，确实我们的问题。然后对方提到修车期间的交通费，我说我们这边可以承担一部分，但是对方说不是钱的事，是我们态度有问题，我再次道歉，然后对方又说他们车价值高，后面卖二手会贬值，折旧费什么的，说让我跟我对象沟通一下，给他们个解决方案。如果只是交通费，那我认了。但是这个折旧费弄的我也有点火气了，我直接说走法律途径吧，起诉我们和保险公司，看看赔多少合适，对方随即挂断了电话。想咨询一下吧友，如果对方起诉的话，我们这边需要找律师吗？还是直接等交警部门调解就行