咨询网友一个仲裁问题

家人在公司工作快20年了，合同是无固定期限劳动合同合同，之前出了车祸不是工伤，18个月医疗期过后伤到脑袋还是无法正常上班

现在单位想主动协商想补偿几万块钱了事，算了一下病假工资疾病救济费加上经济补偿怎么说也是10+了，病假前12个月平均工资差不多7000，还有刚入职几年社保没有缴

想问下大家意见以什么理由申请仲裁，谢谢