老人已经卧床不起-如何办理遗嘱公证-谢谢

接上一贴，我爸是胃CA（可能就这几天了，但意识还清醒），一吃东西就拉肚子，现在瘦得不得了，连起床力气都没有了，上个坐厕都要人扶着起身，一天差不多十多次的拉稀，可能半小时就要去拉一次。在农村，离市区的公证处有四十公里。我有小车，也买了成人尿片。但感觉对于拉稀的量，这个成人尿片好像顶不着，真怕半路上就洒出来了。可能还要租个轮椅。

我家就我爸，我妈，我，我妹。我妹已经嫁去澳大利亚有20年了，如果不办公证，家里的宅基地（只有我爸名字，我妈说要转我名，我是农村户口）及县城时的商品房（我、我父母三个名字）到时办理继承过户，可能会卡我妹也是继承人而办理不了。我妹在电话里表示她不会继承房产及财产。因口罩原因护照过期，要重新办理护照，再办理签证，无法尽快来中国。

有没有方法可以不去公证处，但能办到遗嘱公证？例如公证处有没有提供免费或者低收费上门服务，或者远程视频公证服务？又或者请律师到家见证之类？

不要说为什么不提前办理遗嘱公证之类了，各种原因都有。主要原因是，有时怕叫他去办理，怕他多想，一是怕以为要抢他东西，二是怕他知道自己有CA，吓死。三是，去年11月村里统一把村民宅基地的几十年前的旧证收走了去换不动产权证，到现在还没下新证，一直等这个证当作资料去办遗嘱公证。今天没办法了，找了人，才知道现在还在压着没有办理，现在看能不能先把旧证拿回来，等办好过户手续再去换新证了。